近日，宽容济宁能源霄云煤矿1316综采工作面安装中成功实现了12驱防爆锂电池单轨吊在大倾角条件下液压支架整架运输，煤矿打破了防爆锂电池单轨吊无法实现在大倾角条件下运输重物的开创先例，为国内外首创此次运行成功，纯电为探索纯电动单轨吊大倾角运输迈出了坚实一步。动单大倾

技术人员正在对电动单轨吊遥控霄云煤矿在集团公司机电部指导下，轨吊顾次4-ad组织开展防爆锂电池单轨吊大倾角运输研发，角运剑与上海申传电气股份有限公司签订合作协议，输重岁成功研制出12驱矿用锂电池单轨吊机车并取得相应的物先MA认证“霄云煤矿需运输的液压支架重量为23吨，机车自重为26吨，毕福近50吨的再被载重在大倾角条件下运行，安全尤为重要，宽容为确保机车安全运行，煤矿我们成立了项目攻坚小组，开创与生产厂家积极研究方案，纯电3.1从机车控制、运行到现场单轨吊梁施工，每道工序明确项目负责人并严格把关，针对现场难题重点攻关，通过不懈努力，各项制约难题被一一攻克，顺利实现了现场的安装应用。

”该矿负责人詹召伟介绍确保机车安全运行，轨道施工质量尤为重要轨道安装前制定了轨道安装方案，其中使用7环、5环、3环和大1环调节单轨吊轨道高度，使轨道平直自运行以来未出现轨道变形、断链条锚杆的情况，轨道质量可靠性得到了充分保障。

同时，该机车采用永磁同步一体机多点驱动技术及负载敏感型控制策略，液压支架整体搬运安全、平稳，在大坡度上实现了“想停就停，想走就走，说上就上，说下就下”。

纯电动单轨吊正在运行状态当单轨吊检测到司机操作指令时，防爆锂电池单轨吊即进入负载敏感型控制方式，确保单轨吊的所有关键电气部件均处于健康运行状态此外，防爆锂电池单轨吊主控单元采用汽车级飞思卡尔芯片SPC5643LMQ1，无人驾驶系统在WIFI6高速数据传输网络下运行，采用远程实时操控单轨吊机车，系统确保了远程视频传输、无人驾驶技术的实时性、安全性、可靠性，大大提升了职工安全操作系数。

实现了防爆锂电池单轨吊运输液压支架过程中全程无人跟车，人员生命安全得到了保证“这部单轨吊非常好用，我参与工作面安撤十几次，特别是大倾角的整支架运输，它安全高效的价值显现出来了”负责该工作面安装的区长张召强说。

目前，霄云煤矿通过使用该12驱防爆锂电池单轨吊，工作面已经安装了40余台液压支架，各系统运行良好，开创了纯电动单轨吊运输大倾角国际先进国内第一的运输先例，通过系统优化设计，该矿单轨吊大倾角运输将解决95%以上的大倾角运输难题，将为煤矿行业“机械化换人、自动化减人、智能化无人”提供可借鉴的样本。

文丨孙恒升 赵永美 图丨朱明飞（霄云煤矿） 新闻线索报料通道：应用市场下载“齐鲁壹点”APP，或搜索微信小程序“齐鲁壹点”，全省600位记者在线等你来报料！